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大先生研发“劫难救济呆板人3D场景重构”零碎

工夫:2016-08-18
可以对劫难现场及时停止三维场景构建,从而协助救济职员更好地理解救济现场的实践情况,为救济职员撑起“生命维护伞”……西南大学3名大三先生克日研发“劫难救济呆板人的3D场景重构”零碎,并请求了国度创造专利。

“一幢三层小楼,救济呆板人进入后,可在10分钟之内完成建模。比方在火警现场,那边路途欠亨畅,那边有受困职员,都可了如指掌。”项目构成员、信息迷信与工程学院2013级主动化专业先生吕忠元引见说,该项目用摄像机取得理想情况的二维图像数据并转化为点云,经过对点云图停止立体特性提取、测算偏差旋转矩阵以及配准调解等优化算法,完成三维场景的及时构建。

项目构成员刘洋引见,“劫难救济呆板人的3D场景重构”项目标研发涵盖了ROS操纵零碎、点云数据的获取、3D点云图像的获取、深度影响数据的交融、基于点云数据的3D场景重构、点云模子与准确深度模子的拟合等技能。在该项目标根底上,还可以进一步研制开辟具有基于云平台的三维构图、室内场景交互零碎、呆板人自主导航零碎等项目。

3名大先生表现,下一步将持续放慢救济呆板人的建模速率、强化三维舆图构建精度等,同时精益求精现有的挪动呆板人硬件设置装备摆设,使其能更好地顺应救济现场的恶劣情况,不时低落救济职员任务的风险性。(王莹)

(责编:魏艳、赵竹青)